Commande directe du couple appliquée à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur de tension

Abstract

Un système électrotechnique, et plus particulièrement l’association d’un convertisseur statique et d’une charge, constitue un système dynamique hybride. En effet, un tel système peut être vu comme un procédé continu commandé par un modulateur d’énergie ayant un nombre fini de configurations. Pour ces applications, afin d’obtenir un contrôle performant de la position ou de la vitesse, il est nécessaire de maîtriser le couple avec une dynamique très rapide. Dans ce document, nous nous intéresserons uniquement à la commande du couple. Nous représentons la loi de commande qui déterminent directement les configurations du modulateur d’énergie à utiliser afin de poursuivre le plus rapidement possible les références des variables d’état continues du système. Le travail présenté dans cette thèse a pour l'objectif d’étude la stratégie de la commande directe du couple appliquée aux machines synchrones à aimants permanents alimentée par un onduleur de tension. Cette commande qui fonctionne avec l’estimateur du couple et du flux, les régulateurs à hystérésis et la table de commutation, présente de bonnes performances et dynamiques et statiques de couple et de flux