Détection et isolation des défauts d’un moteur asynchrone à cage d’écureuil par observateurs d’état

Abstract

Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur robustesse, de leur puissance massique et de leur coût. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Il est important de détecter de manière précoce les défauts qui peuvent apparaître dans ces machines et donc de développer des méthodes de diagnostic. Ainsi, un modèle fin de la machine a été développé et a permis d'analyser l'impact des défauts sur le comportement du moteur. Il a permis d'obtenir des signatures spécifiques aux défaillances électriques et de prévoir l'évolution de ces dernières. Notre approche repose sur la détection et l’isolation des défauts par la méthode d’estimation d’état. Un état de l’art sur le diagnostic, ainsi que sur la synthèse d’observateurs d’état est proposé. L’observateur à grand gain à été choisi pour la détection et l’isolation des défauts de la MAS, vu sa robustesse. Cette méthode à été validée par des simulations sur la machine sans et avec défauts.