Commande à Structure Variable D’un Système Hydraulique CE105

Abstract

Ce mémoire concerne la modélisation et la commande à structure variable d’un réservoir (CE 105), La théorie des systèmes à structure variable fait l’objet de multiples études depuis une cinquantaine d’années. Les premiers travaux sur ce type de systèmes sont ceux d’Anosov, de Tzypkin et d’Emelyanov dans l’ancienne URSS, ou ceux d’Hamel en France, sur la commande à relais. Ces recherches ont connu un nouvel essor à la fin des années soixante-dix lorsque Utkin introduit la théorie des modes glissants. Actuellement, cette technique de commande connaît une large gamme d’applications dans des domaines très variés tels que la robotique, la mécanique et l’électrotechnique: la stabilisation, et l’observation, Cette mémoire présente des résultats des commandes par mode de glissement appliquées au système hydraulique à réservoirs couplés CE105.