Commandes non linéaires de la machine asynchrone

Abstract

Les machines asynchrones constituent la plus grande partie des moteurs construits jusqu'à nos jours. La lois de commande classique peut être insuffisante car elle est moins robuste et moins précise. Pour cela nous avons utilisé d'autres techniques de l'automatique moderne dans l'objectif est d'améliorer les performances et la robustesse de la machine même en présence des perturbations et des incertitudes. Parmi ces méthodes on a commandé la machine asynchrone, alimentée par un onduleur de tension, par deux types de commandes différentes; la première commande est la linéarisation entrée-sortie et la seconde utilise le mode glissant. Ces méthodes sont appliquées sur le modèle de Park dans le référentiel lié au stator. Les résultats de simulations sont satisfaisants