Commande Floue-Glissant d’un Moteur BLDC

Abstract

Ce mémoire concerne la modélisation et la commande Floue-glissant du moteur à courant continu sans balais. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé la modélisation de l’ensemble machine –commutateur pour le mode moteur dans le sens de rotation direct. La deuxième partie concerne la synthèse des lois de commandes : commande par les modes de glissement et la commande floue- glissant . La structure de commande adoptée est celle en cascade où la boucle de courant est à l’intérieur de la boucle de vitesse. Par la suite, nous avons réalisé l’asservissement de vitesse de ce moteur sur la base de ces lois de commandes. Finalement, une étude comparative est menée relative aux performances obtenues par les commandes proposées