Synthèse d’une Commande Hybride à base d’observateur non linéaire pour les Machines à inductions

Abstract

L’étude présentée dans ce mémoire consiste à l’application de la commande vectorielle par orientation du flux rotorique à la machine à induction. Notre objectif principal, est de produire une commande hybride (vectorielle-Flou) de la machine à induction sans capteur de vitesse car elle présente beaucoup d’avantages; des performances dynamiques remarquables de même qu’une bonne robustesse vis-à-vis des écarts des paramètres du moteur, prévoit la diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins coûteux. Pour cela nous avons utilisé une méthode d’estimation de la vitesse par la technique (MRAS). L’étude comparative entre ces stratèges de commande se fait dans le but de montrer l’efficacité et la robustesse de chaque commande lors des variations de la vitesse, du couple et des paramètres résistifs.