Commande Floue d’un Pancréas Artificiel

Abstract

FR Le diabète sucré est un groupe de maladies métaboliques caractérisé par une glycémie très élevée. Le pancréas artificiel est un technologie médicale portative développé pour simplifier et améliorer la gestion et le contrôle du diabète de type 1. Il remplace un pancréas défaillant en injectant de l'insuline. Il est composé d’un lecteur de la glycémie en continu, d’une pompe à insuline et d’un algorithme de contrôle. L’objectif de ce travail est l’étude des phénomènes régissant la dynamique du pancréas artificiel afin de développer une base théorique pour la modélisation on utilise l’approche de Bergman, l’analyse et la conception des régulateurs pour ajuster automatiquement le niveau de glycémie dans le sang, les deux approches utilisées pour la synthèse du régulateur sont : Le régulateur PID et le régulateur flou. EN Diabetes mellitus is a group of metabolic diseases characterized by very high blood sugar levels. The artificial pancreas, a portable medical technology, is developed to simplify and improve the management and control of type 1 diabetes. It replaces a failing pancreas by injecting insulin. It is composed of a continuous blood glucose meter, an insulin pump and a control algorithm. The objective of this work is the study of the phenomena governing the dynamics of the artificial pancreas in order to develop a theoretical basis for modeling using the Bergman approach, analysis and design of regulators to automatically adjust the blood sugar level in blood, the two approaches used for regulator synthesis are: The PID regulator and the fuzzy regulator.