Commande par feedback-linearization à base d’observateurs d’état non linéaires d’un simulateur d’hélicoptère

Abstract

L’objectif de ce travail est de développer des approches pour la commande et l’observation d’un simulateur d’hélicoptère. En effet, une méthode de commande sera proposées, qui est basée sur le feedback linearization, en vue de réaliser de meilleurs de poursuite qui assurent la stabilité asymptotique locale ainsi que la dynamique des trajectoires désirées.