Commande par Mode Glissant de la Suspension d’un Véhicule Automobile

Abstract

Le développement technologique dans le secteur automobile a causé des problèmes de confort et de sécurité qui étaient un sujet important pour les études d'ingénierie. De nombreuses vibrations provenant de facteurs externes qui se produisent, ces vibrations affectent négativement la dynamique interne, le confort et la sécurité du véhicule. Pour mieux amortir ces vibrations, des contrôleurs sont nécessaires pour les suspensions. Dans cette étude, le modèle mathématique du système de suspension du quart de véhicule est modélisé. Ensuite, le système a été combiné avec un contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (PID) et un contrôle en mode glissant (SMC). Après avoir appliqué la perturbation des routes en tant qu'entrées aux contrôleurs, les performances du système sont comparées à celles du système non contrôlé.