Commande Sans Capteur D’un Actionneur Electrique

Abstract

Ce mémoire présente une étude par simulation de la commande sans capteur d’une machine asynchrone à double alimentation MADA . Le système d’alimentation de cette machine comporte deux parties identiques, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Cette commande est élaborée et testée en synthetésant deux types d’observateurs : observateur à mode glissant et observateur de Luenberger. Les performances de la commande sont analysées et comparées par simulation en termes performances et robustesse face aux variations paramétriques et perturbations exterieurs de la machine.