La commande par Backstepping de la MADA basée sur le principe de l'orientation du flux statorique

Abstract

Actuellement, en raison des progrès énormes dans l'électronique de puissance, la machine à induction à double alimentation (MADA) est devenue l'une des meilleures solutions prometteuses pour nombreuses applications en particulier pour la conversion de l'énergie éolienne, l'application à vitesse variable, traction ferroviaire, propulsion marine, et les centrales hydroélectriques… etc. Malgré ces progrès, les entraînements électriques encore influencés par nombreuses contraintes telles que l'ondulation de couple, précision, robustesse, les variations des paramètres… etc. Pour surmonter les problèmes précédents, deux nouvelles stratégies hybrides de contrôle de la machine à induction à double alimentation (MADA) ont été développées dans cette mémoire. La première est la commande vectorielle (FOC) dont le contrôleur PI, la seconde combine la commande par Backstepping. La stratégie de contrôle par Backstepping proposées ont montré meilleures performances par rapport à la commande vectorielle (FOC) dans les deux états transitoires et stables, dont lesquels de nombreux avantages ont été confirmés, liés aux ondulations du couple et du flux, réduction du dépassement et du temps de réponse. En outre, l'analyse et des études comparatives des différentes stratégies de contrôle de la MADA ont été réalisées, compris la commande vectorielle FOC, commande par Backstepping.