Modélisation et Commande Floue Stabilisante de la Suspension Active de Véhicule

Abstract

Ce travail de mémoire concerne la modélisation et la commande floue stabilisante de la suspension active pour améliorer le comportement et la performance des véhicule. La suspension active permet de réduire le design traditionnel en tant que compromis entre la manutention et le confort en contrôlant directement les actionneurs de force de suspension Ce mémoire a pour objet de traiter le problème de commande floue en poursuite pour les systèmes non linéaires incertains et perturbés décrits par les modèles flous de type TS (Takagi_Sugeno).Nous étions intéressés à étudier la stabilité et la stabilé de ce type de système mystérieux, car nous avons utilisé celaLa fonction quadratique de Lyaponov qui nous permet d'écrire des conditions de stabilité sous forme de LMI. Les résultats de simulation ont montré l’efficacité de la technique utilisée,tenant compte du les conditions de stabilisation par retour d’état via la loi de commande PDC : تتعلق ھذه الأطروحة بستقرار النمذجة والتحكم في تعلیق المركبة النشط لتحسین سلوك السیارة وأدائھا. یساعد التعلیق النشط على تقلیل التصمیم التقلیدي كحل وسط بین المناورة والراحة من خلال التحكم المباشر في مشغلات قوة التعلیق. الغرض من ھذه الأطروحة ھو التعامل مع مشكلة التحكم الضبابي سعی اً وراء أنظمة غیر خطیة غیر مؤكدة ومضطربة كنا مھتمین بدراسة استقرار واستقرار ھذا النوع من النظام الغامض ، .TS موصوفة بواسطة نماذج غامضة من النوع أظھر نتائج المحاكاة .LMI لأننا استخدمنا دالة لیابونوف الرباعیة التي تسمح لنا بكتابة شروط الاستقرار في شكل .PDC فاعلیة التقنیة المستخدمة ، مع الأخذ في الاعتبار ظروف التثبیت من خلال ملاحظات الدولة عبر قانون التحكم