ETUDE, SIMULATION DU FONCTIONNEMENT ET REALISATION PRATIQUE D’UNE CARTE DE COMMANDE DE DEUX MOTEURS PAS A PAS

Abstract

Ce mémoire est consacré à l’étude et pilotage des moteurs pas à pas constituant actuellement un élément essentiel pour une petite robotique de précision. La maquette réalisée permet d’actionner deux moteurs pas à pas de type unipolaire à partir du port parallèle d’un PC. Afin de mieux comprendre le fonctionnement du moteur pas à pas, un logiciel de simulation du fonctionnement du moteur à aimant permanent est réalisé par l’utilisation du langage de programmation Flash pour renforcer les connaissances théoriques.