Commande ADRC à mode glissant

Abstract

FR Dans ce mémoire de fin d’étude, une stratégie de commande hybride basée sur la commande active par rejet de perturbation (ADRC) et la commande par mode glissant (SMC) est proposée en vue d’améliorer les performances des systèmes. Le contrôleur proposé combinait à la fois le contrôle actif par rejet des perturbations (ADRC) et le contrôle par mode glissant (SMC) pour obtenir leurs puissantes caractéristiques en termes de capacité de rejet de perturbations et leurs caractéristiques de robustesse. Pour valider l’efficacité du contrôleur proposé ; une application sur le modèle d’un moteur à courant continu (DCMOTOR) est effectuée ; et des simulations numériques sont réalisées. Une étude comparative des performances a été réalisée entre le contrôleur proposé et les deux contrôleur traditionnel ADRC et SMC. EN In this dissertation, a hybrid control strategy based on active disturbance rejection control (ADRC) and sliding mode control (SMC) is proposed with a view to improving system performance. The proposed controller combined both active disturbance rejection control (ADRC) and sliding mode control (SMC) to achieve their powerful disturbance rejection capability and robustness characteristics. To validate the effectiveness of the proposed controller; an application on the model of a direct current motor (DCMOTOR) is carried out; and numerical simulations are implemented. A comparative study of performances was achieving between the proposed controller and the two traditional controllers ADRC and SMC.