Commande tolérante au défaut non linéaire par linéarisation entrée – sortie d'un système hydraulique à deux réservoirs

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dc.contributor.authorBENABDALLAH, Aanes Eessam Eeddine
dc.contributor.authorMOHAMEDI, Mmohamed Rrachid
dc.contributor.authorEnca/ BOUGUERRA, Abderrahmen
dc.date.accessioned2023-09-17T12:08:05Z
dc.date.available2023-09-17T12:08:05Z
dc.date.issued2023-07-16
dc.description.abstractL’objectif de ce travail est la mise en oeuvre d’une commande tolérante aux défauts d'un système hydraulique à deux réservoirs basée sur la commande non linéaire par linéarisation E/S, et découvrez qui il cette approche préserve les performances du système et garantit la stabilité et la poursuite dans le cas de défaut d’actionneur. Notre étude est portée sur deux commande, le premier est le régulateur PID en raison de leur simplicité de la structure. La deuxième technique est la commande FTC non linéaire par linéarisation E/S. Les lois de commande développées, ont été validées par des simulations avec MATLAB/SIMULINK appliqué sur le modèle d’un système hydraulique CE105 à réservoirs couplés.en_US
dc.identifier.urihttps://depot.univ-msila.dz/handle/123456789/40833
dc.language.isofren_US
dc.publisherUniversity of M'silaen_US
dc.subjectCommande tolérante aux défauts, système hydraulique CE105, régulateur PID, commande FTC, linéarisation entrées-sorties.en_US
dc.titleCommande tolérante au défaut non linéaire par linéarisation entrée – sortie d'un système hydraulique à deux réservoirsen_US
dc.typeThesisen_US

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