Commande à structure variable appliquée au simulateur de vol d’hélicoptère

Abstract

Dans ce travail; on s‘intéresse à la synthèse des différentes stratégies de commande non linéaire (commande par linéarisation entrée sortie et commande par mode de glissant) pour stabiliser Le modèle analytique d‘un simulateur de vol d‘hélicoptère (TRMS) appliquées en mode découplé et couplé qui est un système multivariable et non linéaire avec un couplage important et dynamique instable en boucle ouverte . Enfin, un étude comparative entre les différentes commandes est proposée.