CONTRIBUTION A L’ETUDE D’UNE COMMANDE EN VITESSE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR FILTRE DE KALMAN

Abstract

Dans le présent travail, nous proposons une modélisation classique de la machine asynchrone dans le repère de Park, à savoir le modèle continu et le modèle discret, ce qui permet d’aboutir un modèle simplifié de la machine. En suite, nous présenterons la théorie générale de la commande par flux orienté, en dérivant deux méthodes de commandes (indirecte et directe) pour une alimentation de tension. En fin, nous abordons la partie principale du travaille. En proposant une commande directe par le modèle discret en comparant les deux types d’estimations à savoir l’estimateur dynamique et l’estimateur stochastique avec une variation de la résistance rotorique