COMMANDE ADAPTATIVE PAR MODELE DE REFERENCE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE

Abstract

Dans le but de réussir une désensibilisation complète de la commande vectorielle de la machine asynchrone alimentée en tension par rapport à la variation de la résistance rotorique (Rr) , plusieurs structures de commande de type adaptative peuvent être envisagées , la plus utilisée parmi elles ,la commande par modèle de référence ( MRAC) . Avec le souci de réduire la compexite de calculs , nous avons adoptée dans notre cas d’étude une structure de commande simplifiée (SMRAC). Les testes de simulation que nous avons effectues par ( MATLAB - simulink) ont révélé une amélioration notable de la desensibilite de la commande vis avis de la variation de la résistance Rr .