ESTIMATION PAR FILTRE DE KALMAN ETENDU DES ETATS ET PARAMETRES DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN VUE DE DETECTION DES DEFAUTS

Abstract

Le travail s’inscrit dans la thématique de la surveillance et du diagnostic des défauts de la MAS, il est développé des systèmes de diagnostic pour détecter de manière anticipée les défauts pouvant apparaître dans ce type de machines. Notre contribution s'inscrit dans le cadre de synthèse et de choix des méthodes et des techniques de surveillance et de diagnostic des défauts physiques. Les algorithmes de surveillance reposent sur résidu, qui reflète la cohérence entre le comportement du modèle du système non défaillant et système réel. L’estimation d’état par le filtre de KALMAN étendu (FKE) appliqué au modèle dynamique non linéaire du MAS donne des estimations adéquates avec une robustesse face aux incertitudes et bruits de mesure. L’estimation par l’observateur de Kalman étendu, des états et/ou des paramètres de la machine asynchrone sensibles aux défauts rotorique (cassure de barres) notamment la résistance du rotorique afin d’y extraire les signatures (indicateurs) les plus significatives.