OPTIMISATION PAR ALGORITHMES GENETOQUES APPLICATION A LA COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

Abstract

L'objective de ce mémoire étant l'optimisation des régulateurs PI implanté au sein de la commande vectorielle de la machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension commandée par hystérésis de courant. La première étape a consisté en la modélisation de la machine asynchrone et de l'onduleur. L'introduction de quelques hypothèses simplificatrices a permis l'obtention d'un modèle triphasé, réduit à son tour en modèle biphasé suite à l'application de la transformation de Park. La simulation de l'association onduleur – machine asynchrone a montré l'existence d'un fort couplage entre le flux rotorique et le couple électromagnétique. La deuxième étape à consisté en la synthèse de la commande vectorielle directe et indirecte à base de régulateur PI. Cette technique de commande a permis la réduction de la complexité de la commande de la machine asynchrone en découplant le flux et le couple. Pour améliorer les performances du réglage nous avons procédé à l'optimisation des régulateurs par algorithmes génétiques. En premier, nous avons exposé les principes de base des algorithmes génétiques. L'algorithme mis au point a été par la suite utilisé pour l'optimisation des régulateurs PI. L'utilisation de régulateurs PI optimisés à permis l'amélioration des performance de la régulation.