Commande par la logique floue type-2 d’un moteur BLDC

Abstract

Dans Ce mémoire nous avons présenté tous les aspects du moteur à courant continu sans balais (BLDC), puis, nous avons illustré la modélisation de ce moteur de l’ensemble machine- commutateur pour le mode moteur dans le sens de rotation direct. Après, nous avons appliqué deux lois de commande non linéaire, par la logique floue type 1 et la logique floue type 2, nous avons expliqué la théorie de base de de la logique floue de type-2 à travers les opérations et relations floues, ainsi que la structure des systèmes flous de type-2 intervalle. Un modèle flou de type-2 intervalle considéré comme une collection de modèles flous de type-1 est développé pour représenter les systèmes non linéaires continus exposer à des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Finalement les résultats ont montrés l’efficacité du régulateur flou type-2 par apport a type 1 dont les résultats étaient aussi bons.