COMMANDE EN POSITION ET EN VITESSE D’UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS

Abstract

Les moteurs synchrones à aimants permanents sont très utilisés dans le monde industriel. Ceci est dû au fait qu’ils sont simples, faible et moins encombrants que les moteurs à courant continu. Ainsi, leur construction est plus simple puisqu’ils n’ont pas de commutateurs mécaniques. Par conséquent, ceci leur durée de vie et ils peuvent aussi fournir des puissances importantes par rapport à leur masse. Le but de travail est d’étudier la commande d’une machine synchrone à aimants permanents. Nous avons étudié la modélisation de la machine alimentée par un onduleur de tension commandé par technique de modulation de largeur d’impulsion MLI, puis nous avons appliqué la commande vectorielle à la machine et nous avons effectué un réglage de vitesse et de position, en utilisant des régulateurs PI. Nous avons terminé ce travail par une commande en vitesse et on position par mode glissant.