Etude, conception et réalisation d’un système d’assemblage des pièces plastiques par IA.

Abstract

Ce travail de mémoire est réalisé dans le cadre du développement du système d’assemblage intelligent des pièces en plastiques utilisées dans les caches automobiles. A l’heure actuelle, ces processus fonctionnent de manière non intelligente. Ces processus algorithmiques se caractérisent par une exécution non qualifiée, des erreurs fréquentes, du temps perdu et une mauvaise homogénéité des produits. Le projet consiste en la création d’un système automatisé intelligent utilisant l’intelligence artificielle pour alimenter, détecter, connecter et combiner les pièces de manière précise. Parmi les technologies utilisées se trouvent la modélisation mécanique exécutée à l’aide de SolidWorks et la vision par ordinateur réalisée à l’aide d’OpenCV. Le système vise à améliorer la productivité, à réduire les erreurs humaines et à améliorer la qualité de l’assemblage.