Commandes en Tension d’un Moteur Asynchrone à Double Alimentation (MADA

Abstract

Ce mémoire concerne la modélisation et la commande en tension d’un Moteur Asynchrone à Double Alimentation (MADA). En premier lieu, nous avons présenté des notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce moteur. Puis, nous avons développé la modélisation de cette et de son alimentation. La commande vectorielle de MADA alimentée par onduleur de tension aux niveaux rotorique en utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, nous avons appliqué une autre technique de réglage robuste dite la commande par mode de glissement. Cette dernière offre une bonne robustesse contre les variations paramétriques. Pour mieux améliorer le découplage entre le flux et le couple, nous avons opté par une autre technique de commande dite la commande directe du couple (DTC) qui présente de nombreux avantages par rapport à la commande vectorielle par orientation du flux (FOC), où elle ne cherche pas les tensions à appliquer à la machine, mais le meilleur état de commutation de l’onduleur pour satisfaire les exigences de l’utilisateur. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande.