SYNTHESE DE COMMANDE NON LINEAIRE POUR LES SYSTEMES D ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES

Abstract

L'étude présentée dans ce mémoire concerne commandes non linéaire à un système d'entrainement électrique. Parmi ces systèmes les machines asynchrones (MAS) restes les plus grands partis constituent nos jours. e ce dernier. Ces modèles nous ont permis d'étudier le comportement dynamique de la MAS dans les différents régimes de fonctionnement. A la base de ces modèles, une commande vectorielle par orientation du flux rotorique a été synthétisée et appliquée à la machine asynchrone. Puis, nous avons appliqué une autre technique de commande non linéaire dite commande par Backstepping a cette machine. stratèges de commande se fait dans le but de commande lors des déférents régimes de fonctionnements