Commande Floue sans capteur d'une machine Asynchrone

Abstract

Le présent travail a pour objectif principal d’établir une commande vectorielle floue sans capteur de vitesse. Cette dernière sera réalisée en associant simultanément à la commande vectorielle indirecte (IFOC) d’un Moteur Asynchrone (MAS) alimenté par un convertisseur de tension, un régulateur flou et un observateur stochastique non linéaire. En fait, nous introduirons une nouvelle structure du régulateur de vitesse basée sur la théorie de la logique floue qui substitue le régulateur PI classique. Le Filtre de Kalman étendu sert à estimer la vitesse du rotor afin de réaliser une commande sans capteur robuste et performante même en présence de bruit ou des variations dans les paramètres de la machine à induction.