Etude et réalisation d’un système de commande acquisition et régulation PID a base d’un api /pic

Abstract

Le travail présenté dans le cadre de ce projet concerne. Étude la régulateur PID dans le système détection niveau d’eau. Au début de ce travail, nous avons proposé un système de régulation PID. Puis nous avons présenté la différente forme de régulateur PID ainsi que les avantages et les inconvénients. Deuxièmement, on a étude les composants utilisant, ses la carte Arduino NANO, ses la partie logiciel dans cette carte, Puis nous avons présenté les différents composants utilisant dans cette projet. Finalement, nous avons consacré à une partie de simulation et résultat de simulation à chaque niveau