Conception et réalisation d'un bras manipulateur avec degrés de liberté commandé par la carte aurduino UNO

Abstract

Dans ce projet on a réalisé un système de commande d‟un bras robot mobile à 4 servomoteur . Ce système contrôle le robot d‟une façon manuelle ou autonome, avec ou sans PC, local ou à distance ( Bluetooth). On a utilisé l‟Arduino UNO et des moteurs à courant continue ( servomoteur). On a pu aussi introduire une technique moderne de commande en utilisant un téléphone portable avec l‟application android.