Problème de commande optimale et principe du maximum de Pontryagin

Abstract

Le but de ce travail est étudier un problème de la théorie du contrôle sur lesquels on peut agir au moyen d’une commande (où contrôle). Le but est alors d’amener le système d’un état initial donné à un certain état final, en respectant éventuellement certains critères.