Commande robuste fractionnaire d’une classe de systèmes d’ordre fractionnaire.

Abstract

Ce mémoire, nous avons proposé les systèmes qui sont utilisés pour approximer les dynamiques inconnus des systèmes. L’analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande vis-à-vis des erreurs d’approximation et des perturbations externes est effectuée par l’approche de Lyapunov. Ainsi que des développements des lois de commande (mode glissant et 𝐻∞) et la stabilisation des systèmes linéaires à dérivée d’ordre fractionnaire pour la synchronisation et la réalisation des performances de poursuite. De plus, pour chaque technique proposée des exemples de simulation sont donnés pour montrer et mettre en évidence ses performances