Modélisation et contrôle d’un fauteuil roulant électrique

Abstract

Durant les dernières années, les fauteuils roulants ont connus une grande importance d’utilisation par les gens handicapés, ceci a mené les chercheurs dans le domaine de la robotique d’effectuer plusieurs recherches pour assurer le soulagement de ces gens. Des différentes techniques de contrôle ont été proposées et elles sont l'objet de recherches pour résoudre les problèmes de commande de mouvement et de déplacement des fauteuils roulants, ces techniques sont basées sur des approches de contrôle intelligentes telles que la logique floue et les réseaux neuronaux. Ces approches nous permet d’avoir un fauteuil roulant intelligent, qui assure le déplacement des gens handicapés ont utilisent un minimum d’effort