IMPLEMENTATION DUN CONTROLEUR PID POUR LA COMMANDE DES MACHINE

Abstract

Le but de notre projet était l’implémentation d’un PID numérique sur un dsPIC pour la régulation en position des machines CNC en passant par la réalisation de la carte de commande. Nous avons atteint ce but. En réalisant ce projet, nous avons constaté au premier lieu la nécessité d’un asservissement précis des moteurs d’avance; et que la grande vitesse de calcul du module DSP a répondu aux besoins du PID discret qui s’exécute dans un temps de calcul inférieur à 200 μs. Nous avons pu manipuler deux logiciels de commande Mach3 et EMC2, en les configurant à générer les consignes désirées. La conception de la carte de commande était la tache la plus importante et qui nous a pris le plus de temps mais en effet, nous avons appris à manipuler des logiciels de la conception des circuits électroniques, comme ALTIUM et l’implantation des composants sur la carte. Et pour l’identification, nous avons eu l’occasion d’utiliser la méthode expérimentale basée sur les graphes pour extraire les paramètres du modèle mathématique du moteur relatif à l’axe x. ça nous a permis aussi de découvrir d’autres méthodes basées sur la programmation. Et enfin notre système