Équation de Riccati et commande optimale

Abstract

Une fois le problème de contrôlabilité résolu, on peut également chercher à passer d’un état initial à un état final tout en minimisant un certain critère. On parle alors d’un problème de commande optimale. quadratique, qui a fait l’objet de nombreuses investigations depuis l’article publié par L’objectif de ce travail est d’étudier le problème de la commande optimale linéaire Kalman en 1960. Dans ce type de problème, le système est linéaire et le coût est quadra tique. Le but est de déterminer une commande par retour d’état qui stabilise le système, en utilisant l’équation de Riccati.