Commande Robuste des Systèmes Non Linéaires Multivariables : Application à un système hydraulique

Abstract

On présente dans ce mémoire, la commande par mode glissant appliquée sur un système hydraulique à trois colonnes. On a utilisé deux stratégies de contrôle, la commande par mode glissant d’ordre un et la commande par mode glissante d’ordre deux. Pour cette dernière, on a appliqué l’algorithme de twisting et l’algorithme de super twisting afin de réduire l’effet de broutement et avoir un contrôle robuste du système hydraulique