Réalisation d’une carte de commande pour une trottinette électrique

Abstract

Ce mémoire a pour objectif la conception et la réalisation d’une carte de commande pour une trottinette électrique équipée d’un moteur BLDC. Une première partie est consacrée à la présentation générale de la trottinette et de ses composants de base. Le système d’entraînement électrique, incluant la batterie, le moteur et l’onduleur, est ensuite étudié. Le microcontrôleur STM32F407 a été choisi pour implémenter l’algorithme de commande. Ce travail constitue une première étape vers le développement d’un système de traction intégré et performant.