Commande du MSAP par rejets actif des perturbations (ADRC)

Abstract

Dans ce mémoire, on s’intéresse à la commande du Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) qui présente les avantages d'une densité de puissance plus élevée, d'une densité de couple plus élevée et d'un rendement plus élevé. Bien que le MSAP présente des avantages, il présente également des problèmes (tels que la non-linéarité, le couplage, de plus la variation de paramètres et les perturbations qui dégradent significativement les performances du MSAP). Le problème de couplage du MSAP peut être résolu en adoptant une stratégie de commande à flux orienté (FOC). Mais cette commande reste toujours sensible aux perturbations. L’ADRC proposé pour la première fois par J.Q han en 1999, est insensibles aux incertitudes du système et aux perturbations externes, elle a été appliquée avec succès sur plusieurs systèmes de commande telle que le MSAP, en robotique, etc.… Le but de notre travail est d’introduire l’ADRC dans la boucle de commande de vitesse du MSAP, en vue d’améliorer le contrôleur PID classique et d’améliorer les performances de la commande. Après avoir calculer une commande vectorielle pour notre moteur dans un premier temps, puis illustrer les performances de cette méthode par simulation. Nous avons par la suite calculé une commande ADRC non linéaire pour la boucle de vitesse ; les résultats obtenus sont acceptables et une étude comparative est réalisée avec la commande vectorielle.