Commande Robuste H∞ : Application aux Machines Electriques

Abstract

L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la synthèse H∞ de la machine synchrone à aimant permanent, alimentée par un onduleur de tension et commander par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. La première partie de cette étude, concerne la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents. La deuxième partie, a été consacrée à la commande vectorielle de la MSAP, cette commande a permet de simplifier considérablement le modèle, il devient simple et similaire à celui d’un moteur à courant continu. La troisième partie, à été consacrée au réglage de la vitesse de la MSAP à l’aide de régulateur robuste H∞ Ce dernier a montré leur efficacité de point de vue : poursuite de la consigne, erreur statique nulle en régime permanent, rejette la perturbation