Synthèse de Lois de Commande Robustes des Systèmes non Linéaire Application à des Systèmes Electromécaniques

Abstract

Dans ce mémoire nous avons étudiée trois types de commande non-linéaires : La première est basée sur la stabilité du point d’équilibre qui joue un rôle central dans la théorie des systèmes non linéaires. La seconde est l'application de la commande à structure variable (CSV), connu également sous le nom commande à mode de glissement. Cette approche est caractérisée par le fait qu’elle est insensible aux variations des paramètres et des perturbations non linéaires mais son application reste limitée aux systèmes tolérant des commutations dans la commande. Troisièmement: les méthodes de commande prédictives à horizon fuyant est de loin la plus largement utilisée dans le monde industriel. Son efficacité est due au fait qu'elle permet une prédiction du comportement du système sur un horizon limité par optimisation d’un critère pour contrôler la sortie. L’application de cette commande en simulation montre qu’elle est très efficace en termes de poursuite, de régulation et de rejet de perturbation.