Réalisation d’un simulateur software pour un robot manipulateur commandé par une carte Arduino
| dc.contributor.author | AMEUR KHAOULA, TOBICHI HIND | |
| dc.contributor.author | Enca/ AIB Abdelghani | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-08T10:43:42Z | |
| dc.date.available | 2023-10-08T10:43:42Z | |
| dc.date.issued | 2023-10-08 | |
| dc.description.abstract | Dans ce travail on a visé la commande à distance en position opérationnel d’un robot manipulateur à travers: l’application androïde ‘’Bluetooth Electronics’’, le module Bluetooth HC-06 et la carte Arduino Méga. En premier lieu nous avons développé le modèle mathématique de notre robot ensuit nous avons pris connaissance des différents composants matériels et logiciels nécessaires au projet. A la fin et après avoir assemblé les différents selon une feuille de route claire, nous avons mise en service nôtre robot selon le programme spécifié. Les résultats obtenus ont prouvé l'efficacité et la souplesse de nôtre approche pour le control à distance du robot. | en_US |
| dc.identifier.other | ELC/2023 | |
| dc.identifier.uri | https://depot.univ-msila.dz/handle/123456789/41081 | |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | University of M'sila | en_US |
| dc.subject | Robot manipulateur; HC-06 Bluetooth, Bluetooth Electronics, Arduino Méga | en_US |
| dc.title | Réalisation d’un simulateur software pour un robot manipulateur commandé par une carte Arduino | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |